多项选择题 仿生原理的主要类型有哪几种？（）

单项选择题 硬件电路设计的步骤为（）。①明确芯片、传感器与单片机的通信方式②建立PCB板并布置线路③明确功能需求④完成PCB制作以及元器件焊接⑤选择好芯片、传感器⑥建立好芯片的原理图及封装

单项选择题 创业团队的角色中关于协调者的描述是（）。