填空题
由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。
小偏差
单项选择题 以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）
单项选择题 关于顺馈校正说法正确的是（）
单项选择题 关于开环传递函数GK（s）、闭环传递函数GB（s）和辅助函数F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（）
