问答题 转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为k1，k2和k3的轴约束，如下图所示。求系统的固有频率。

问答题 质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧，如下图所示。求系统的固有频率。

问答题 质量为m的质点由长度为l、质量为m1的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如下图所示。求系统的固有频率。