单项选择题 机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？

单项选择题 坐标机坐标轴及测量由操作者执行，由计算机进行数据处理，此类控制方式为（）。

单项选择题 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。