判断题 约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。

判断题 作用在一个刚体上两个力平衡的充分必要条件是两个力的大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。

判断题 力偶对刚体只产生转动效应，不产生移动效应。