填空题 按环节离散化就是将系统分成若干个环节，在每个环节的入口处加一个虚拟的（），并立即跟一个信号重构过程（加（）），以便使信号恢复为（）形式，这时系统实际上已成为一个（）系统。当采样周期足够小时，这个采样系统就近似等价于原（）系统。

填空题 对于一个稳定的微分方程，经过转换得到的差分方程的计算结果（）是稳定的，不同的数值积分方法的计算稳定性（）相同。

填空题 各种数值积分法的截断误差与积分方法的（）和（）有关。是由于计算机的字长是有限制的，计算只能限制在有限位数内，因而产生了舍入误差。