问答题 一均质圆盘，半径为R，质量为M，可绕水平轴o转动。在盘缘上用一长为l的绳悬挂一质量为m的质点，如图所示。试求系统的运动微分方程。

问答题 在光滑的半径为r的圆柱体上放置着两根长为2l，质量为m的用铰链连接的均匀长杆，求杆的平衡位置。

问答题 如图a所示，固定在墙壁上的圆环受3条绳索的拉力作用，力F1沿水平方向，力F3沿铅直方向，力F2与水平线成40°角。3个力的大小分别为F1=2000N，F2=2500N，F3=1500N。求3个力合力。