单项选择题 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。

单项选择题 满足下列（）时，陀螺仪才具有定轴性。

单项选择题 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与（）。