单项选择题
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A.运动学 B.静力学 C.动力学 D.以上均不正确
单项选择题 电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。
单项选择题 乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。
单项选择题 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）
