单项选择题 交流伺服驱动器运动控制原理包括几个重要环节，以下哪个环是闭环系统最内侧的（）。

单项选择题 伺服电机的输出特性中，用来表明其在通电静止状态下的性能参数是（）。

单项选择题 当伺服系统应用于机床，且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈而构成自动控制系统，则该伺服系统属于（）。