多项选择题
机器人减速机出现故障时，它会显示的征兆有（）。
A.机器人发生碰撞报警B.机器人运行时发出金属咔哒声响C.减速机润滑油脂内有金属粉末D.机器人停止后出现下落，但位置数据保持不变
多项选择题 以下哪些情况是自动运行机器人必须满足的？（）
多项选择题 工业机器人手部的特点有（）。
多项选择题 程序命名时的注意点有（）。
