填空题 列车在RM模式下，经过（）个（LZB）轨道电路变化后，自动转为SM，如越过没有取消的停车点，而需要经过（）个（LZB）轨道电路的变化后才自动转为SM。

填空题 ATO车载送模拟信号到车辆的编码器，转成相应的（）或制动力。

填空题 进行转换后从ATO车载单元连续地传送至（），并把它们传送至轨旁。