问答题 图示结构不计自重，C处铰接，平衡时求A、C、D铰处的约束力。

问答题 图示结构不计自重，O1B=AB=6OA=60cm，M1=1kN.m，求平衡时O、O1处的约束力及M2。

问答题 平面力系，集中力作用点均在箭头处，坐标如图，长度单位mm，力的单位kN，求此力系合成的最终结果。