填空题 在控制系统方块图中，两个方块之间用带箭头的线段相联系来表示其相互关系和（）方向，但是不表示方框之间的物料联系。

填空题 定值控制系统是指系统被控量的（）保持在规定值不变，或在小范围附近不变的控制系统。

填空题 执行器由（）和调节机构（阀）两部分组成。