单项选择题
CAN标准数据帧的仲裁段包括（）。
A.11bit的标识符ID和RTRB.11bit的标识符ID和RTR、IDEC.29bit的标识符ID和SRRD.29bit的标识符ID和SRR、IDE
单项选择题 下面不属于STM32的bxCAN的主要工作模式为（）。
单项选择题 CAN通讯的标准格式ID为（）。
单项选择题 ISO 11898标准的CAN总线信号电平标准（）。
