判断题 领从蹄式发展较晚，其制动效能和制动稳定性居于中游，结构简单，目前应用最为广泛。

判断题 领从蹄式发展较早，其制动效能和制动稳定性居于中游，结构简单，目前应用最为广泛。

判断题 双领蹄式、双向双领蹄式和双从蹄式不适宜布置双回路系统。