问答题
被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： （1）最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ（z）和D（z）； （2）求出数字控制器输出序列u（k）的递推形式。
单项选择题 软件抗干扰技术包括（） ①数字滤波技术 ②开关量的软件抗干扰技术、 ③指令冗余技术 ④软件陷阱
单项选择题 q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990-1.009V范围内的采样值，其量化结果都是（）
单项选择题 某一个输入电路，其共模干扰电压Ucm=100，Ucm转换成串模干扰压为Un=10，则该电路的CMRR（常用共模抑制比）为（）
