单项选择题 在自动控制系统中，随动系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

单项选择题 在自动控制系统中，定值系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

单项选择题 自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 主（正向）通道的传递函数为（）。