多项选择题 外设指的是教学机器人单片机的外部设备，下面哪个属于外设？（）

判断题 要实现舵机的控制，需要使舵机控制板输出周期为20ms的PWM信号，并通过占空比来调整舵机的角度。

判断题 上位机控制程序是为教学机器人开发的软件，它不可以运行在普通计算机上。