单项选择题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）
A.F（s）的极点就是系统开环零点 B.F（s）的零点就是系统开环极点 C.F（s）的零点就是系统闭环极点 D.F（s）的极点就是系统闭环极点
单项选择题 微分环节的输出比输入超前（）
单项选择题 线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为（）
单项选择题 单位加速度信号的拉氏变换为（）
，则（）