单项选择题
下列寄存器R[i]对应错误的是（）
A.P[i，j]位置寄存器的值B.Timer[i]程序计时器的值C.DI[i]信号的状态D.Constant两值相除后的余数
单项选择题 在机器人示教的过程中，若将某一条程序改为备注，则在行的开头会显示什么符号？（）
单项选择题 当机器人运行程序时产生MOTN-023STOP In singularity报警，可以将动作指令的类型改为（）或者修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置。
单项选择题 在用示教器进行故障消除时，按下（）键才会正真消除报警
