单项选择题 技能培训指导的步骤一般由组织教学、入门指导、（）、结束指导四个环节组成。

单项选择题 伺服电机选用的基本原则是当量匹配、惯量匹配、力矩匹配和（）。

单项选择题 伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分，有（）、气动式和电气式。