单项选择题
用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。
A.关节角B.空间夹角C.连杆转角D.连杆偏距
判断题 机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。
多项选择题 机器人的计算机部分主要包括（）。
单项选择题 一氧化二氮的人为排放主要跟哪种活动有关？（）
