问答题 试用根轨迹法确定下列代数方程的根 D（s）=s4+4s3+4s2+6s+8=0

问答题 设控制系统的结构图如图所示，试证明系统根轨迹的一部分是圆。

问答题 系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。