问答题
弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？
1.插入焊接指令2.设置焊接工艺3.设置焊接参数
多项选择题 DATA/电弧跟踪参数中主要设置哪些参数？（）
多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）
多项选择题 DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）
