单项选择题 单作用气缸只能在一个方向上作功。活塞靠一个内部（）或施加外力来复位。

单项选择题 气动执行机构的旋转运动可以分为（）两种类别。

单项选择题 气动执行机构运动形式可以分为（）两种类别。