单项选择题 现代控制理论以（）为基础，主要研究多变量、变参数、非线性、高精度及高效能等各种复杂控制系统。

单项选择题 属于调节斩波器输出电压平均值的方法是（）。

单项选择题 把（）的装置称为逆变器。