问答题 均质杆OA及AB在A点用铰链接，并在O点用铰支承。如图所示。两杆各长2a和2b，各重P1及P2.设在B点加水平力F以维持平衡，求两杆的铅直线所成的角φ及ψ。

问答题 图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链是光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。

问答题 绞车和梁共重为P，绞盘半径为R，转动惯量为J，绞车以加速度a提升质量为m的重物。求：支座A、B处的约束力和附加约束力。