单项选择题 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

单项选择题 远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

单项选择题 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。