多项选择题
Kuka机器人校对零点时有何注意事项（）。
A.必须从“十”至“一”查找机械零点 B.必须从“—”至“十”查找机械零点 C.必须从1轴往上进行校正 D.必须从为T1运行模式
单项选择题 wincc画面中气缸处于R状态变为（）。
多项选择题 工件定位包括（）。
单项选择题 HMI设备面板支持（）种传输模式。
