多项选择题
工业机器人组成结构主要是（）。
A.主构架 B.执行机构 C.驱动系统 D.控制器
单项选择题 柔性较大的AMS系统，其工件输送设备一般是（）。
单项选择题 工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络属于（）。
单项选择题 多级DNC结构中间级的主要作用是（）
