单项选择题 当改变桅杆倾斜角度时，起重机的起吊重量和起吊高度均发生改变，当桅杆与地面的夹角变小时，（）

单项选择题 作用在桅杆头部的力有：缆风绳的张力、起重滑组自重、起重及滑车组引出端的拉力等，这些力组成的力系属于（）

单项选择题 滑动运输灵活性差，一般只能在（）位置上作直线运输。