单项选择题 汽车在驱动桥内装有（），并通过两根半轴连接两侧车轮，使汽车既可直线行驶，又能在阻力变化时使左右车轮得到不同的转速。

单项选择题 汽车驱动桥主要由主减速器、差速器、（）组成。

单项选择题 半轴的功用是将（）传递过来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转动力。