单项选择题 平面四杆机构有急回特性的条件是（）

单项选择题 一对直齿轮正确啮合的条件是（）。

填空题 按照一对相啮合的齿轮变位因数之和的取值情况不同，可以将变位齿轮的传动分为零传动、（）和（）传动。