填空题 凸轮机构中的压力角是（）。

单项选择题 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

单项选择题 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。