填空题 调节系统通常采用的反馈形式有（）反馈、（）反馈和（）反馈。

填空题 全液压调节系统信号放大装置一般分为（）和（）两种，其中（）在运行中比较安全。

填空题 油动机时间常数表示当滑阀油口开度为（）时，油动机活塞在（）条件下，油动机活塞走完工作行程需要的时间。