多项选择题
当交流伺服驱动器工作在位置模式时，内部除位置闭环负反馈工作外，还包含（）。
A.电流闭环负反馈B.电流闭环正反馈C.速度闭环负反馈D.速度闭环正反馈E.电压闭环负反馈
多项选择题 交流伺服驱动器能够实现高精度的控制要求，因内部存在多个负反馈PID调节，其中包括（）。
多项选择题 步进电机可用于高精度的控制场合，其选型参数主要包括（）。
多项选择题 变频器恒压频比U/f控制方式是应用最为普遍的调速模式，其控制对象主要包括（）
