单项选择题 铰链四杆机构的最短杆不最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。

单项选择题 下列平面连杆机构中，具有急回特性的是（）。

单项选择题 以滑块为主动件的曲柄滑块机构有（）个死点位置。