填空题
直流发电机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）；直流电动机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）。
制动转矩；相反；驱动转矩；相同
填空题 直流电机改善换向常用方法为（）、（）和（）。
填空题 触发脉冲输出方式一般有（）和（）两种方式。
填空题 远动装置由（）装置，（）和（）装置组成。
