填空题 控制电机一般有伺服电机、（）、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器。

填空题 控制电机一般有（）、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器。

问答题 一台单相交流感应电动机，额定转速为1470转/分，试计算其极数、极对数、旋转磁场速度、转差率同步速度各是多少？