问答题
已知某比例微分调节器的传递函数为 试求单位阶跃输入作用下的输出响应表达式，画出响应曲线，并用实验的方法确定其微分时间，写出实验步骤及所用仪器。
问答题 用一个放大器组成的PID运算电路如图所示。试推导其传递函数，并简化成实际PID运算电路的标准形式。
问答题 与齐纳式安全栅相比，隔离式安全栅有何优点？
问答题 安全栅有在安全防爆系统中的主要作用是什么？简单齐纳式安全栅有何缺点？它是如何改进的？
