判断题 proc Main（）MoveL P1 v100 z10 tool10\wobj：=Mywobj；MoveL P2 v100 z10 tool10\wobj：=Mywobj；DO10_1=0假设机器人整机抓着搬运的工件，要放到p2的位置，然后松开夹爪，将工件放下，控制夹具，将工件放下，控制夹具的是电池阀（do10_1=0时，夹具打开）上述程序是不正确的，目标点没有用Fine，这样会导致机器人还没有到达目标点就会松开夹爪，工件就会掉在地上，只要把P2点的Z10改为Fine就可以了。

判断题 Buck in for 是备份信息。

判断题 Home是机器人home文件夹。