填空题 RM80清筛机车轴齿轮箱换档时，采用液压操纵的多片式（）。

填空题 捣固车的检测装置有线路方向偏差检测装置，线路纵向高低检测装置，线路（）检测装置，激光矫直装置及检查记录装置。

填空题 捣固车的程序控制系统担负着全车的逻辑控制和（）。