填空题 电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。

填空题 在控制装置中存在三类干扰：供电干扰、过程通道干扰和（）

填空题 伺服系统仅包含二个（）环节的系统称作II型系统。