多项选择题 集散控制系统组成中的分散控制部分有（）。

单项选择题 惯性滞后大的场合，如温度测量等适用的调节方式为（）。

单项选择题 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差存在的时间长短成比例，这种调节方式为（）。