填空题 直流电动机具有（），（）和（）等特点。

填空题 当直流发电机电刷两端获得直流电势后，若接上负载，载流导体在磁场中产生的电磁转矩与电枢旋转的方向（），故称为阻转矩。

填空题 直流电机具有可逆性，既可作（）使用，也可作（）使用。