判断题 常见的码垛工作站布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种。（）

判断题 常见码垛机器人的末端执行器有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。（）

判断题 示教前确认自己和机器人之间可以不保持安全距离。（）