单项选择题
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
A.比例积分微分 B.比例积分 C.比例微分 D.比例
单项选择题 对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）
单项选择题 比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）
单项选择题 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
