填空题
数控机床主轴传动方式有变速齿轮传动、（）传动和（）传动三种方式。
柔性带、调速电动机直接驱动
填空题 直流电动机转速的调整方法有三种：（）、改变电动机气隙磁通、（）。
填空题 异步电动机转速的调整方法有三种：（）、（）和改变频率f。
填空题 数控机床的进给系统按驱动方式分类有（）进给系统和（）进给系统两类
