单项选择题 依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位（）时的比例度。

单项选择题 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

单项选择题 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。